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Como Calcular o Custo por Km do Caminhão em 2026: Guia Completo

Guia definitivo para calcular custo por quilômetro do caminhão, incluindo custos fixos, variáveis e margem de lucro. Planilha e exemplos práticos atualizados para 2026.

Atualizado em 21 de fevereiro de 2026

Por Que Calcular o Custo por Km é Fundamental em 2026?

Em 2026, com a volatilidade do preço do diesel e o aumento constante dos custos de manutenção, saber exatamente quanto custa rodar cada quilômetro com seu caminhão deixou de ser opcional - é uma questão de sobrevivência no mercado.

Muitos motoristas autônomos acabam aceitando fretes que, na prática, dão prejuízo. Isso acontece porque não conhecem exatamente quanto custa rodar cada quilômetro com seu caminhão. Segundo pesquisa da CNT (Confederação Nacional do Transporte), mais de 40% dos motoristas autônomos não calculam corretamente seus custos operacionais.

Saber o custo por km é essencial para:

  • Definir um preço mínimo para aceitar fretes e evitar prejuízos

  • Negociar com mais segurança e argumentos concretos

  • Planejar sua operação financeira a médio e longo prazo

  • Evitar trabalhar no prejuízo sem perceber

  • Precificar corretamente fretes de ida e volta

  • Tomar decisões sobre troca ou manutenção do veículo
  • Entendendo os Tipos de Custos: Fixos vs Variáveis

    Antes de fazer qualquer cálculo, é fundamental entender a diferença entre custos fixos e variáveis, pois cada um impacta de forma diferente sua operação.

    Custos Fixos: São aqueles que você paga independentemente de rodar ou não. Mesmo que o caminhão fique parado o mês inteiro, essas despesas existem.

    Custos Variáveis: São proporcionais à quilometragem rodada. Quanto mais você trabalha, mais gasta com esses itens.

    Custos Fixos Mensais: O Que Você Paga Todo Mês

    Os custos fixos são aqueles que você paga independentemente de rodar ou não:

    1. IPVA e Licenciamento Anual


    O IPVA varia conforme o estado brasileiro:
  • São Paulo: 2% do valor venal para caminhões

  • Minas Gerais: 1% a 4% dependendo do ano do veículo

  • Rio de Janeiro: 0,5% a 2% conforme características
  • Exemplo prático:

  • Caminhão avaliado em R$ 300.000

  • IPVA de 2% = R$ 6.000/ano

  • Licenciamento: R$ 200/ano

  • Total anual: R$ 6.200

  • Custo mensal: R$ 516,67
  • Dica: Divida sempre o valor anual por 12 para ter o custo mensal real e facilitar seu planejamento.

    2. Seguro do Veículo


    Essencial para proteger seu patrimônio. Os valores variam muito:
  • Caminhão 15 anos: R$ 300 a R$ 600/mês

  • Caminhão 5 a 10 anos: R$ 600 a R$ 1.200/mês

  • Caminhão novo (0 a 5 anos): R$ 1.200 a R$ 2.500/mês
  • Coberturas importantes:

  • Danos ao veículo (colisão, incêndio, roubo)

  • Responsabilidade civil

  • Assistência 24 horas

  • RCTR-C (seguro de carga) - geralmente separado
  • 3. Parcela do Financiamento


    Se o caminhão é financiado, essa é geralmente a maior despesa fixa.

    Exemplo real (2026):

  • Caminhão: R$ 400.000

  • Entrada: R$ 120.000 (30%)

  • Financiamento: R$ 280.000

  • Taxa: 1,2% ao mês (CDC)

  • Prazo: 60 meses

  • Parcela: R$ 6.480/mês
  • 4. Rastreador e Gerenciadora de Risco


    Obrigatório para contratos com grandes embarcadores:
  • Rastreador básico: R$ 150 a R$ 250/mês

  • Com gerenciadora de risco: R$ 300 a R$ 600/mês

  • Premium (com telemetria): R$ 600 a R$ 1.000/mês
  • Benefícios além da obrigação:

  • Redução do seguro (até 20%)

  • Monitoramento de consumo

  • Alertas de manutenção

  • Recuperação em caso de roubo
  • 5. Depreciação do Veículo


    Seu caminhão perde valor com o tempo - isso é um custo real que muitos esquecem de considerar.

    Como calcular:

  • Veículo novo: 15% no primeiro ano, depois 10% ao ano

  • Veículo usado: 8% a 12% ao ano

  • Base: valor de mercado atual, não o preço que você pagou
  • Exemplo:

  • Caminhão vale R$ 250.000 hoje

  • Depreciação de 10% ao ano

  • Perda anual: R$ 25.000

  • Custo mensal: R$ 2.083,33
  • Por que isso importa: Quando for vender ou trocar, você precisa ter reserva para dar entrada no próximo.

    6. Outros Custos Fixos


  • Contador: R$ 200 a R$ 500/mês (emissão de CT-e, impostos)

  • Taxas sindicais: R$ 50 a R$ 150/mês

  • Alvará e licenças municipais: R$ 100 a R$ 300/ano

  • Estacionamento/garagem: R$ 0 a R$ 800/mês (variável conforme cidade)
  • Custos Variáveis: O Que Muda Com a Rodagem

    1. Combustível (Diesel S10)


    O maior custo variável e o que mais impacta seu resultado. Em 2026, o preço do diesel varia muito por região.

    Preços médios por região (Fevereiro/2026):

  • Sul: R$ 5,90 a R$ 6,20/litro

  • Sudeste: R$ 5,80 a R$ 6,10/litro

  • Centro-Oeste: R$ 5,70 a R$ 6,00/litro

  • Nordeste: R$ 6,00 a R$ 6,40/litro

  • Norte: R$ 6,20 a R$ 6,80/litro
  • Como calcular seu custo:

    Fórmula: Custo combustível por km = Preço do litro ÷ Consumo (km/l)

    Exemplos por tipo de caminhão:

    Truck (toco):

  • Consumo: 3,5 a 4,5 km/l

  • Diesel a R$ 6,00

  • Custo: R$ 1,33 a R$ 1,71/km
  • Bitruck:

  • Consumo: 2,8 a 3,5 km/l

  • Diesel a R$ 6,00

  • Custo: R$ 1,71 a R$ 2,14/km
  • Carreta (truck + semi-reboque):

  • Consumo: 2,5 a 3,0 km/l

  • Diesel a R$ 6,00

  • Custo: R$ 2,00 a R$ 2,40/km
  • Bitrem/Rodotrem:

  • Consumo: 1,8 a 2,3 km/l

  • Diesel a R$ 6,00

  • Custo: R$ 2,60 a R$ 3,33/km
  • Dicas para economizar:

  • Mantenha velocidade constante entre 80-90 km/h

  • Evite acelerações bruscas

  • Use marchas adequadas (não force o motor)

  • Faça manutenção preventiva do sistema de injeção

  • Calibre pneus corretamente (economia de até 8%)
  • 2. Pneus e Recapagens


    Um dos custos mais altos após o combustível.

    Vida útil média:

  • Pneu novo dianteiro: 120.000 a 150.000 km

  • Pneu novo traseiro/tração: 80.000 a 100.000 km

  • Recapado: 60.000 a 80.000 km
  • Custos em 2026:

  • Pneu novo 295/80 R22.5: R$ 1.800 a R$ 2.500/unidade

  • Recapagem: R$ 450 a R$ 700/unidade

  • Câmara e protetores: R$ 150 a R$ 250
  • Calculando custo por km:

    Para um truck com 10 pneus (6 traseiros + 4 dianteiros):

  • 4 dianteiros novos: R$ 2.000 x 4 = R$ 8.000 (120.000 km)

  • 6 traseiros novos: R$ 2.000 x 6 = R$ 12.000 (80.000 km)

  • Média ponderada: R$ 0,38/km
  • Estratégia de economia:
    Use recapagens de qualidade para os pneus traseiros (economia de até 60%):

  • 1ª vida: Pneu novo

  • 2ª e 3ª vida: Recapagens

  • Custo reduz para R$ 0,23/km
  • 3. Manutenção Preventiva


    Reserve entre R$ 0,35 a R$ 0,60 por km dependendo da idade do veículo.

    Principais itens periódicos:

    A cada 30.000 km (troca de óleo):

  • Óleo do motor: 24 a 30 litros = R$ 600 a R$ 900

  • Filtro de óleo: R$ 80 a R$ 150

  • Filtro de combustível: R$ 120 a R$ 200

  • Filtro de ar: R$ 150 a R$ 250

  • Total: R$ 950 a R$ 1.500

  • Por km: R$ 0,03 a R$ 0,05
  • A cada 60.000 km:

  • Anterior + Óleo de câmbio/diferencial: R$ 800 a R$ 1.200

  • Engrenagem e rolamentos: R$ 400 a R$ 800

  • Total: R$ 2.150 a R$ 3.500

  • Por km: R$ 0,04 a R$ 0,06
  • A cada 100.000 km:

  • Revisão completa: R$ 8.000 a R$ 15.000

  • Por km: R$ 0,08 a R$ 0,15
  • Média ponderada: R$ 0,40/km para veículos bem cuidados

    4. Manutenção Corretiva (Imprevistos)


    Sempre reserve uma margem para o inesperado:
  • Caminhão novo (até 3 anos): R$ 0,10/km

  • Caminhão médio (3 a 7 anos): R$ 0,25/km

  • Caminhão antigo (7+ anos): R$ 0,40/km ou mais
  • Principais quebras e custos:

  • Turbina: R$ 4.000 a R$ 12.000

  • Embreagem: R$ 3.500 a R$ 6.000

  • Bomba injetora: R$ 5.000 a R$ 10.000

  • Suspensão (molas/amortecedores): R$ 2.500 a R$ 5.000
  • 5. Pedágios


    Valor varia muito conforme a rota. Use calculadoras online para rotas específicas.

    Exemplos 2026:

  • SP até RJ (Via Dutra): ~R$ 150 a R$ 200

  • BH até SP (Fernão Dias): ~R$ 100 a R$ 150

  • Curitiba até Porto Alegre (BR-116): ~R$ 180 a R$ 250
  • Por km em rodovias pedagiadas: R$ 0,15 a R$ 0,30/km

    6. Lavagens e Limpeza


  • Lavagem completa: R$ 80 a R$ 150

  • Frequência: 2 a 4 vezes por mês

  • Custo mensal: R$ 160 a R$ 600

  • Por km (rodando 12.000 km/mês): R$ 0,01 a R$ 0,05/km
  • Fórmula Completa Para Calcular o Custo por Km

    Fórmula: Custo Total por Km = (Custos Fixos Mensais ÷ Km Rodados por Mês) + Custos Variáveis por Km

    Exemplo Prático Completo: Carreta Trabalhando 12.000 km/mês

    Custos Fixos Mensais


    ItemValor (R$)

    IPVA/Licenciamento (R$ 6.200/ano)516,67
    Seguro1.000,00
    Financiamento6.480,00
    Rastreador350,00
    Depreciação2.083,33
    Contador300,00
    Outros200,00
    TOTAL FIXO MENSAL10.930,00

    Custo fixo por km: R$ 10.930 ÷ 12.000 km = R$ 0,91/km

    Custos Variáveis por Km


    ItemValor (R$/km)

    Combustível (2,5 km/l a R$ 6,00)2,40
    Pneus0,38
    Manutenção preventiva0,40
    Manutenção corretiva0,25
    Lavagens0,03
    TOTAL VARIÁVEL3,46

    Custo Total


    Custo fixo: R$ 0,91/km
    Custo variável: R$ 3,46/km
    CUSTO TOTAL: R$ 4,37/km

    Importante: Pedágios


    Se a rota tem pedágios, adicione separadamente:
  • Rota com pedágio médio de R$ 0,20/km

  • Custo total operacional: R$ 4,37 + R$ 0,20 = R$ 4,57/km
  • Calculando Sua Margem de Lucro

    O custo calculado acima é apenas para empatar (não ganhar nem perder). Para ter lucro e construir reservas, você precisa adicionar uma margem.

    Margem Recomendada


  • Mínimo: 20% sobre os custos

  • Ideal: 30% a 40% sobre os custos

  • Seguro: 50%+ para cargas de risco ou rotas difíceis
  • No Exemplo Acima


    Custo operacional: R$ 4,57/km

    Com margem de 25%:

  • R$ 4,57 × 1,25 = R$ 5,71/km
  • Com margem de 35%:

  • R$ 4,57 × 1,35 = R$ 6,17/km
  • Esse é o valor mínimo que você deveria cobrar por quilômetro rodado.

    Calculando o Frete Total


    Para um frete de 800 km (ida e volta):
  • Custo: R$ 4,57 × 800 = R$ 3.656

  • Com 30% de margem: R$ 4,753

  • Valor a cobrar: R$ 4.750 a R$ 5.000
  • Atenção: O Problema da Volta Vazia

    Se você NÃO tem frete de retorno garantido, precisa considerar a volta vazia no cálculo:

    Exemplo:

  • Frete de ida: 400 km

  • Sem volta: Precisa voltar vazio mais 400 km

  • Total rodado: 800 km

  • Seu custo: R$ 4,57 × 800 = R$ 3.656

  • Com margem de 30%: R$ 4.753
  • Portanto, um frete de "só ida" de 400 km precisa pagar pelo menos R$ 4.800 para valer a pena, pois você vai rodar 800 km no total.

    Dica: Sempre busque fretes de retorno na região de destino usando a Puxada para maximizar sua rentabilidade.

    Planilha de Cálculo: Faça Você Mesmo

    Crie uma planilha simples no Excel ou Google Sheets:

    Aba 1: Custos Fixos

  • Item | Valor Mensal

  • IPVA/Licenciamento | [R$]

  • Seguro | [R$]

  • Financiamento | [R$]

  • Rastreador | [R$]

  • Depreciação | [R$]

  • Outros | [R$]

  • TOTAL | =SOMA()
  • Aba 2: Custos Variáveis

  • Item | Valor por Km

  • Combustível | [R$]

  • Pneus | [R$]

  • Manutenção | [R$]

  • Outros | [R$]

  • TOTAL | =SOMA()
  • Aba 3: Cálculo Final

  • Km rodados/mês: [valor]

  • Custo fixo/km: =TotalFixo/KmMensais

  • Custo variável/km: =[da aba 2]

  • Custo total/km: =Fixo+Variável

  • Margem desejada: [%]

  • Preço mínimo/km: =CustoTotal*(1+Margem)
  • Dicas Finais de Ouro

    1. Atualize Constantemente


  • Diesel muda? Atualize o cálculo

  • Aumentou a quilometragem mensal? Refaça as contas

  • Trocou de caminhão? Calcule tudo de novo
  • 2. Anote TODOS os Gastos


    Use aplicativos como:
  • Mobills

  • GuiaBolso

  • Planilha própria no Google Sheets
  • Registre tudo: cada litro, cada manutenção cada pedágio.

    3. Separe Pessoa Física de Jurídica


    Não misture o dinheiro da empresa com o pessoal. O lucro calculado é da operação, seu "salário" vem dessa margem.

    4. Tenha Reserva de Emergência


    Da margem de lucro:
  • 30% para você (seu "salário")

  • 30% para reserva de manutenção maior

  • 20% para troca future de veículo

  • 20% para imprevistos
  • 5. Compare com a Tabela ANTT


    A Tabela de Frete Mínimo da ANTT serve como referência de mercado. Se seu custo está muito acima, investigue:
  • Consumo está alto? (problema mecânico)

  • Está rodando pouco? (dilui menos os custos fixos)

  • Pedágios muito caros na sua rota?
  • 6. Não Aceite Fretes Abaixo do Custo


    Por mais tentador que seja, aceitar frete abaixo do custo é prejuízo garantido. Você está:
  • Pagando para trabalhar

  • Usando sua reserva

  • Acelerando a quebra do veículo
  • 7. Considere o Tipo de Carga


    Cargas que agregam mais risco ou trabalho devem ter margem maior:
  • Cargas frágeis: +10% a +20%

  • Rotas perigosas: +20% a +30%

  • Horários difíceis: +15% a +25%

  • Carga e descarga manual: +10%
  • FAQ - Perguntas Frequentes

    Qual o custo médio por km de um caminhão em 2026?


    Para um caminhão truck/carreta trabalhando em condições normais, o custo médio fica entre R$ 4,00 e R$ 5,50 por km, incluindo todos os custos fixos e variáveis. Esse valor varia conforme: idade do veículo, região (preço do diesel), tipo de carga, e quilometragem mensal.

    Como calcular o preço do frete por tonelada?


    Primeiro calcule seu custo por km (conforme este guia). Depois:
    1. Multiplique pela distância total (ida + volta se não tiver retorno)
    2. Divida pelo peso da carga
    3. Adicione sua margem de lucro (20-40%)

    Exemplo: 500 km, custo R$ 4,50/km, carga de 20 ton

  • Custo total: 500 × R$ 4,50 = R$ 2.250

  • Por tonelada: R$ 2.250 ÷ 20 = R$ 112,50/ton

  • Com margem 30%: R$ 112,50 × 1,30 = R$ 146/ton
  • Quantos quilômetros preciso rodar por mês para cobrir os custos fixos?


    Depende dos seus custos fixos e variáveis. Use a fórmula:

    Fórmula: Km mínimo = Custos Fixos ÷ (Preço médio que você cobra/km - Custo variável/km)

    Exemplo: Fixo R$ 10.000, variável R$ 3,50/km, cobra R$ 5,00/km

  • Km mínimo = 10.000 ÷ (5,00 - 3,50) = 6.667 km/mês
  • Abaixo disso, você tem prejuízo.

    Vale a pena fazer fretes muito longes?


    Depende! Fretes longos diluem melhor os custos fixos, MAS:
  • ✅ Vantagens: Menos tempo em carga/descarga, menos pedágios proporcionalmente, conhece melhor a rota

  • ❌ Desvantagens: Mais desgaste, risco de não ter frete de volta, tempo longe de casa
  • Calcule sempre considerando a volta. Um frete de 2.000 km que paga bem mas você volta vazio pode ser pior que dois fretes de 500 km com retorno garantido.

    Como reduzir o custo por km do meu caminhão?


    Principais ações:
    1. Aumente a quilometragem mensal - Dilui custos fixos (cuidado para não forçar demais)
    2. Economia de combustível - Direção econômica economiza até 15%
    3. Manutenção preventiva rigorosa - Evita quebras caras
    4. Recapagem de qualidade - Reduz custo com pneus em até 60%
    5. Negocie seguros e rastreadores - Compare anualmente
    6. Evite rodar vazio - Use a Puxada para encontrar retornos
    7. Compre diesel em postos parceiros - Progr de fidelidade dá descontos

    Devo incluir meu salário no custo por km?


    Não! Seu "salário" vem da margem de lucro, não do custo operacional. O custo é só para manter o caminhão rodando. A margem de 20-40% que você adiciona é que remunera seu trabalho.

    Exemplo:

  • Custo: R$ 4,00/km (só pra não ter prejuízo)

  • Margem 35%: R$ 1,40/km (esse é seu ganho)

  • Preço final: R$ 5,40/km
  • Rodando 12.000 km/mês, sua margem seria R$ 16.800, de onde sai seu "salário" e reservas.

    Quanto tempo leva para um caminhão se pagar?


    Depende de quanto você dá de entrada e quanto consegue lucrar por mês.

    Exemplo realista:

  • Caminhão: R$ 400.000

  • Entrada: R$ 120.000 (guardada em 2-3 anos)

  • Financiamento: R$ 280.000 em 60 meses = R$ 6.480/mês

  • Lucro líquido mensal: R$ 15.000

  • Após pagar parcela: R$ 8.520 de sobra
  • O caminhão "se paga" quando quitar o financiamento (5 anos). Mas você precisa guardar para dar entrada no próximo, pois esse estará valendo ~50% do preço atual.

    Conclusão

    Calcular o custo por km não é apenas uma questão de estar matematicamente correto - é uma estratégia de sobrevivência e prosperidade no competitivo mercado de transporte rodoviário de cargas em 2026.

    Com diesel variando constantemente, custos de manutenção em alta, e concorrência acirrada, quem não sabe seus números está trabalhando no escuro. Você pode estar achando que está lucrando quando na verdade está tendo prejuízo, ou pior, recusando bons fretes por não saber precificar corretamente.

    Ações imediatas:
    1. Pegue todos os seus comprovantes do último mês
    2. Preencha a planilha sugerida neste guia
    3. Calcule seu custo real por km
    4. Compare com os fretes que você tem feito
    5. Ajuste seus preços mínimos

    Na Puxada, você encontra fretes com informações claras de distância, origem, destino e tipo de carga. Com seu custo por km em mãos, fica fácil identificar rapidamente quais oportunidades realmente valem a pena para sua operação.

    Além disso, use a plataforma para encontrar fretes de retorno e evitar rodar vazio - isso pode fazer a diferença entre o lucro e o prejuízo no final do mês.

    Lembre-se: conhecimento é poder, e números não mentem. Domine seus custos e você dominará seu negócio.

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