Restrição de Circulação para Caminhões: Horários, Cidades e Rodovias Federais
Caminhão tem horário proibido em SP, RJ, BH e nas rodovias federais em feriados. Circular fora da regra gera multa e retenção do veículo. Saiba os horários exatos por cidade, como a PRF restringe nas rodovias em datas comemorativas e como consultar antes de sair.
O que é a restrição de circulação de caminhões
A restrição de circulação de caminhões é uma limitação legal que proíbe ou condiciona a passagem de veículos pesados em determinadas vias, horários ou períodos. Ela existe em dois âmbitos distintos — e muitos motoristas confundem os dois:
- Restrição municipal: definida por cada prefeitura para vias urbanas. Protege o trânsito e os moradores dos efeitos do tráfego pesado em horários de pico.
- Restrição federal (PRF): definida pela Polícia Rodoviária Federal para rodovias federais em feriados prolongados e fins de semana. Visa reduzir acidentes com veículos de passeio.
As multas pelo descumprimento variam de R$ 195,23 a R$ 880,41 e podem incluir retenção do veículo. Saber as regras da rota antes de sair evita prejuízo e atraso na entrega.
Restrição nas rodovias federais: datas e horários da PRF
A PRF publica anualmente um calendário de restrição de tráfego para veículos com mais de 2 eixos (caminhões, carretas, bitrems). As restrições ocorrem nas rodovias federais de pista simples (mão única alternada) em feriados prolongados, quando o volume de veículos de passeio é alto.
Regra geral do calendário PRF:
- Restrição na saída: a partir da véspera do feriado, geralmente das 16h às 22h ou das 14h às 00h do dia seguinte
- Restrição no retorno: no último dia do feriado, geralmente das 14h às 22h
- Pistas duplas: geralmente não têm restrição (com algumas exceções regionais)
- Cargas essenciais: combustível, alimentos perecíveis, medicamentos, gado e cargas de interesse nacional têm dispensa — mas é necessário portar documentação comprobatória
Como consultar: acesse gov.br/prf → Segurança Viária → Restrição de Tráfego → 2026. O calendário é publicado no início de cada ano com todas as datas do período.
Multa por descumprir restrição PRF: infração grave (R$ 195,23 + 5 pontos na CNH). Em casos de risco elevado, o veículo pode ser retido até o fim do período de restrição.
Restrição de caminhões em São Paulo (SP)
São Paulo tem o sistema mais complexo de restrições de circulação do Brasil, com regras que variam por via, horário e porte do veículo.
Zona de Máxima Restrição de Circulação (ZMRC)
A ZMRC abrange a área central de São Paulo delimitada pelo Minianel Viário. Dentro dela, somente Veículos Urbanos de Carga (VUC) têm livre circulação. VUC é um veículo de até 7,5 m de comprimento e PBT até 10 toneladas registrado junto à CET.
Caminhões maiores que o VUC só podem circular dentro da ZMRC das 21h às 9h em dias úteis, e a qualquer hora nos fins de semana e feriados.
Marginais e Vias Expressas
| Via | Restrição (dias úteis) | Restrição (sábado) |
|---|---|---|
| Marginal Tietê | 5h–9h e 17h–21h | 10h–14h |
| Marginal Pinheiros | 5h–21h | 10h–14h |
| Av. dos Bandeirantes | 5h–21h | 10h–14h |
| Av. do Estado | 5h–21h | 10h–14h |
| Corredor Norte-Sul | 6h–21h | Sem restrição |
Caminhões que transportam cargas indivisíveis, combustíveis ou alimentos perecíveis podem solicitar Autorização Especial de Trânsito (AET) junto à CET para circular nos horários restritos.
Como obter o cadastro de VUC em São Paulo
Para circulação irrestrita na ZMRC, o veículo deve ser cadastrado como VUC na CET (Companhia de Engenharia de Tráfego) pelo site cetsp.com.br. O cadastro exige: veículo com comprimento máximo de 7,5 m, PBT até 10 t, documentação do veículo e do motorista.
Restrição de caminhões no Rio de Janeiro (RJ)
No Rio de Janeiro, as restrições variam por zona da cidade:
| Área | Horário restrito (dias úteis) |
|---|---|
| Centro histórico e Zona Portuária | 6h às 21h (carga/descarga proibida) |
| Barra da Tijuca e Jacarepaguá | 6h–10h e 17h–21h |
| Zona Sul (Ipanema, Copacabana, Leblon) | 7h–22h (só VUC e veículos autorizados) |
| Demais vias da cidade | Sem restrição geral, mas sujeito a legislação municipal |
Operações de carga e descarga no Centro do Rio devem ser realizadas com janelas horárias específicas autorizadas pela SMTR (Secretaria Municipal de Transportes). Consulte a Resolução SMTR vigente para sua rota.
Restrição de caminhões em Belo Horizonte (BH)
BH tem restrições bem definidas no Hipercentro e bairros centrais:
| Área | Horário restrito (seg–sex) | Horário restrito (sábado) |
|---|---|---|
| Hipercentro (centro expandido) | 7h às 20h | 7h às 15h |
| Savassi, Lourdes, Assembleia | 7h às 20h | 7h às 15h |
| Bairro Hospitalar (Santa Efigênia) | 7h às 20h | 7h às 15h |
Caminhões de entrega de insumos hospitalares e medicamentos têm exceção — mediante autorização da BHTRANS (Empresa de Transporte e Trânsito de BH).
Outras capitais: regras gerais
| Cidade | Regra geral |
|---|---|
| Curitiba | Restrição no Centro e Batel: 7h–9h e 17h–19h em dias úteis. Veículos acima de 6t PBT. |
| Porto Alegre | Proibição na área central para caminhões acima de 6t entre 7h e 19h em dias úteis. |
| Salvador | Restrição no Centro Histórico e Comércio: 6h–18h em dias úteis. Consultar TRANSALVADOR. |
| Recife | Zona Especial de Restrição no Centro: 6h–20h em dias úteis para veículos acima de 4t. |
| Fortaleza | Área Central: restrição 7h–22h para caminhões acima de 2 eixos. AMFOR regula. |
| Manaus | Zona Centro e Educandos: 6h–20h para veículos acima de 8t. |
Atenção: as regras municipais mudam periodicamente. Antes de entrar em qualquer capital, consulte o órgão de trânsito local (CET, BHTRANS, TRANSALVADOR, etc.) ou o site da Prefeitura para a resolução vigente.
Como consultar restrições antes de sair
Três fontes confiáveis para verificar antes de planejar a rota:
- PRF (rodovias federais): gov.br/prf → Segurança Viária → Restrição de Tráfego → calendário anual em PDF
- CET SP: cetsp.com.br → Seção de Restrições → Mapa interativo de restrições por tipo de veículo
- Google Maps / Waze (caminhão): ao configurar tipo de veículo como "caminhão", os apps alertam sobre vias com restrição de peso e dimensão — mas nem sempre incluem restrições horárias locais
Para cidades menores e municípios do interior: ligue para a Prefeitura local ou pesquise o Decreto Municipal específico. Muitas cidades têm restrições em dias de feira ou em vias próximas a escolas.
Multas por circular fora do horário permitido
| Infração | Gravidade | Multa | Pontos CNH |
|---|---|---|---|
| Circular em horário restrito (sem autorização) | Grave | R$ 195,23 | 5 |
| Circular em via proibida para o porte do veículo | Grave | R$ 195,23 | 5 |
| Descumprir restrição PRF em feriado | Grave | R$ 195,23 + possível retenção | 5 |
| Carga e descarga fora da janela horária (municípios) | Variável (lei municipal) | Varia por município | — |
Além da multa, o agente de trânsito pode reter o veículo até o fim do período de restrição — o que em feriados longos pode significar horas ou até um dia inteiro de paralisação.
Cargas com dispensa de restrição
Algumas categorias de carga têm dispensa das restrições municipais e/ou da PRF, desde que documentadas:
- Combustíveis e GLP: abastecimento considerado essencial
- Alimentos perecíveis: com NF e termo de responsabilidade do embarcador
- Medicamentos e insumos hospitalares: mediante autorização do órgão de saúde
- Resíduos sólidos e serviços de emergência
- Cargas para obras públicas: com autorização do DNIT ou órgão estadual competente
Para acionar a dispensa, tenha em mão a nota fiscal da carga, o CIOT e, se necessário, uma declaração do embarcador informando o caráter essencial do transporte. Apresente ao agente de forma proativa.
Dicas práticas para não ser multado
- Salve o calendário PRF: baixe o PDF anual da PRF e salve no celular — consulte antes de datas comemorativas
- Ligue antes para cidades novas: se vai entrar em uma cidade pela primeira vez, ligue para a Secretaria de Transportes Municipal e confirme horários
- Planeje a entrega urbana à noite: a maioria das cidades libera caminhões a partir das 21h ou 22h — organizar as entregas fora do horário de pico reduz tanto as restrições quanto o tempo de rota
- Documente cargas essenciais: se sua carga tem dispensa, porte sempre a documentação que comprova isso — isso pode evitar a retenção mesmo em fiscalização
- Use apps de rota para caminhão: TomTom Truck e Google Maps (ao definir perfil de veículo pesado) já filtram rotas evitando algumas restrições de peso e dimensão conhecidas
Encontre o frete certo para cada rota
Conhecendo as restrições da rota antes de fechar o frete, você evita imprevistos na entrega. Na Puxada, os fretes mostram origem e destino — você já sabe a rota antes de aceitar e pode planejar os horários com antecedência, sem surpresas nas portarias das cidades.